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IRB6640
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IRB6640

详细介绍

瑞士ABB工业机器人:IRB6640

产品简介一、产品型号:
  IRB6640工业机器人
二、产品用途:  用于物料搬运、机床管理、点焊。三、性能特点:
  IRB6640是机器人家族中更强壮的新一代机器人,是一款高产能且适合各类应用的机器人产品。
  高生产效率,紧凑型设计,维护保养简单使IRB6640成为可应用于多种领域的Z佳机器人!  更长的上臂配合多种手腕形式使IRB6640能够适应多种工艺过程。  手臂可向后弯曲到底,大大扩展了工作范围。  更高有效载荷  有效载荷235 kg,使其适合众多重型工件搬运。  IRB6640ID (internal Dressing)的有效载荷为200 kg,满足点焊应用的Z大需求。  提高路径精度  IRB6640配备第二代TrueMove和QuickMove技术。机器人具备更精确的运动,使编程时间更少且工艺效果更好。  安装维修简便  此种机器人有一些新特点,如简化的铲车叉槽和机器人底部空间更大,都使得维修变得更方便。为方便吊装,重量减轻近400kg。  选项  多种防护等级可在不同环境下使用,如铸造专家型,铸造加强型及洁净室型等。  ABB洁净室型机器人
  经过特殊工艺制造而成,全面检测包装,Z大程度减少操作中产生的微粒。IRB6640经权威洁净室研究机构IPA认证。 
技术参数


机器人型号

到达距离

承重能力

防护等级


6640-180

2.55 m

180 kg

IP 67,洁净室ISO 5级



6640-235

2.55 m

235 kg

IP 67,洁净室ISO 5级



6640-205

2.75 m

205 kg

IP 67,洁净室ISO 5级



6640-185

2.8 m

185 kg

IP 67,洁净室ISO 5级



6640-130

3.2 m

130 kg

IP 67,洁净室ISO 5级



6640ID-200

2.55 m

200 kg

IP 67,洁净室ISO 5级



6640ID-170

2.75 m

170 kg

IP 67,洁净室ISO 5级



所有版本都可增加额外负重
上臂,50 kg (除6640ID之外),第一轴外框 250 kg

IRB 6640经世界权威机构IPA检测并认证

轴运动

6640工作范围

6640ID工作范围

Z大速度

轴1旋转

+170° to -170°

+170° to -170°

100- 110°/s

轴2臂

+85° to -65°

+85° to -65°

90°/s

轴3臂

+70° to -180°

+70° to -180°

90°/s

轴4腕

+300° to -300°

+300° to -300° *

170- 190°/s

轴5弯曲

+120° to -120°

+100° to -100°

120- 140°/s

轴6翻转

+360° to -360°

+300° to -300°

190- 235°/s

* IRB 6640ID的四轴和六轴加在一起,Z大可达 +300° to -300°

IRB6640工作范围:
       


相关标签:瑞士ABB机器人

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